測力傳感器用于機(jī)器人夾緊力測試

       機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)過程中，發(fā)揮了巨大的作用，不但提高生產(chǎn)效率，而且可以在很大程度上節(jié)約人工成本，方便管理，所以機(jī)器人在生產(chǎn)過程中占有的比例越來越大了，以致于出現(xiàn)很多無人化成產(chǎn)車間，用機(jī)器人代替了人工。測力傳感器安裝于機(jī)械夾爪末端，在機(jī)械夾爪加緊時(shí)進(jìn)行力值反饋。

       上海某零部件加工廠內(nèi)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，要用機(jī)器人對不同的加工工件進(jìn)行加工，在加工規(guī)程中對加工工件要進(jìn)行加緊。對加工件的夾緊力也有所要求。采用單壓測力傳感器安裝于機(jī)械夾爪末端，在機(jī)械夾爪加緊時(shí)進(jìn)行力值反饋，并采用2300采集卡將采集到力值數(shù)據(jù)傳輸?shù)絧c端顯示，并保存。

       1、要求工件在夾緊過程中，不能改變工件定位后所占據(jù)的正確位置，夾緊力應(yīng)盡可能朝向主要定位基準(zhǔn)，這樣可以保證夾緊工件時(shí)不破壞工件的定位，影響工件的加工精度要求。

　　2、要求夾緊力的大小適當(dāng)，既要保證工件在加工過程中的位置不能發(fā)生任何變動(dòng)，又要使工件不產(chǎn)生大的夾緊變形；同時(shí)也要使得加工振動(dòng)現(xiàn)象盡可能小。夾緊力方向應(yīng)有利于減少夾緊力，要求能夠在最小的夾緊力作用下，完成零件的加工過程。

       3、要求操作方便、省力、安全，能實(shí)時(shí)監(jiān)控夾緊力大小，并且可以保存力值，進(jìn)行后期數(shù)據(jù)分析。

       4、夾緊裝置的自動(dòng)化程度及復(fù)雜程度，應(yīng)與工件的批量大小相適應(yīng)。